Российский оппозиционный политик, генерал-полковник, активный участник вооружённых столкновений в Москве в начале октября 1993 года. Участвовал в выборах президента РСФСР 1991, выдвинут консервативно-инициативным крылом в КПСС. Смещён с поста командующего округом по причине поддержки ГКЧП. В 1989 году стал народным депутатом СССР. В 1991—1993 годах член ЦК РКРП. C 1993 член КПРФ. 4 октября 1993 арестован за участие в антиправительственных волнениях. В 1994 освобождён по амнистии. С 1995 депутат Госдумы. В 1996-1998 годах активно сотрудничал с известным адвокатом и правозащитником Леонидом Ольшанским при разработке и принятии более либерального по отношению к водителям дорожного законодательства.