Сергей Юрский родился в Ленинграде 16 марта 1935 года в семье Юрия Юрского. Учился на юридическом факультете Ленинградского университета им. А. А. Жданова. В 1959 году окончил Ленинградский театральный институт им. А. Н. Островского, курс Л. Ф. Макарьева. С 1957 года актёр БДТ им. М. Горького в Ленинграде. Стал широко известен после фильма «Республика ШКИД». С 1979 года — в Москве, актёр и режиссёр Театра им. Моссовета. Режиссёр театральных спектаклей и постановок. Создал уникальный театр одного актёра. Чтец пятнадцати программ классических и современных авторов.